Baumer堡盟实心轴编码器

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
　　编码器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

EFL580 - SSI

实心轴带加紧或同步法兰型

• Encoder singleturn / SSI
• 光感应原理
• Resolution: singleturn 13 bit
• 夹紧或饲服法兰
• Cone shaft
• Operating temperature max. +105 °C

Baumer堡盟实心轴编码器

技术数据

电源电压

• 5 VDC ±10 % (please consider the voltage drop on the supply cable)

反极性保护

• 是

电流消耗（无负载）

• ≤50 mA

初始化时间（典型）

• 20 ms 上电后

接口

• SSI
• SinCos

功能

• 单圈

每圈步数

• 8192 / 13位

感应原理

• 光电

编码

• Gray

编码顺序

• CW/CCW 通过接线编码

输入

• SSI 时钟
• 复位输入

输出方式

• SSI 数据:线驱动 RS422

增量输出

• 2048个正弦波 A, B, 正弦波 1 Vpp

抗干扰性

• DIN EN 61000-6-2

辐射干扰

• DIN EN 61000-6-4

认证

• UL 认证 / E63076

尺寸（法兰）

• ø58 mm

轴类型

• ø9.25 mm cone shaft (1:10)

防护等级（DIN EN 60529）

• IP 64

运行速度

• ≤6000 rpm (电气)

转子惯量

• 20 gcm²

材质

• 外壳: 铝
• 法兰: 铝

工作温度

• -25...+105 °C

相对湿度

• 95 % 不凝固

耐抗性

• DIN EN 60068-2-6 Vibration ±4 mm - 10-61 Hz 30 g - 61-2000 Hz
• DIN EN 60068-2-27 冲击200 g, 3 ms

近似重量

• 620 g (5 m cable)

连接

• Cable 5 m with D-SUB, 15-pin

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