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美国AMCI编码器

简要描述:

美国AMCI编码器NR25 重型网络编码器与所有支持以太网/IP、模总线-TCP、设备网或Profibus的可编程逻辑控制器/计算机通信系统兼容。NR25系列网络编码器采用IP67等级的2.5英寸工业外壳,提供绝对单匝和多匝封装

更新时间:2020-08-03

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美国AMCI编码器NR25

AMCI的网络编码器设计用于简单的设置和无故障的性能。NR25网络编码器与所有支持以太网/IP、模块总线-传输控制协议、设备网或现场总线的可编程逻辑控制器和计算机通信系统兼容,包括艾伦-布拉德利和施耐德。使用可编程逻辑控制器/聚合氯化铝常驻软件编程,确保与您的应用程序轻松集成。

NR25网络编码器提供多种可编程功能:

  • 可选分辨率
  • 可选计数方向
  • 可选速度格式
  • 归零或归位的可编程预置

所有可编程参数和预设偏移量都存储在内部非易失性存储器中,以便快速检索,从而快速轻松地配置NR25网络编码器。

美国AMCI编码器NR25

 

NR25特性

  • 用于各种网络的内置网络接口
  • 以太网/IP接口选项提供以太网供电
  • 单圈分辨率高达16位(65,536个计数)
  • 高达30位的多圈分辨率(65,536次计数x 16,384转)
  • 可编程分辨率、计数方向、速度格式和位置预存
  • 印时戳
  • 基于分解器的耐用性
  • IP67防护等级
  • 实心轴和轮毂轴版本
  • 符合ODVA标准
  • 兼容任何支持以太网/IP、Modbus-TCP、Profibus或DeviceNet网络的可编程逻辑控制器,包括艾伦-布拉德利+施奈德可编程逻辑控制器

机械规格

NR25网络化绝对旋转轴编码器 
包装风格:2.5英寸直径外壳,配有法兰、伺服或轮毂轴安装
住房:粉末涂层铝外壳或不锈钢
轴尺寸:实心轴直径
1/4英寸、3/8英寸、5/8英寸或10毫米直径的不锈钢

轮毂轴内径
1/2英寸标准内径不锈钢轴
3/8英寸、1/2英寸、10毫米和12毫米内径的减速器
轴负载:实心轴:
1/4英寸、3/8英寸和10毫米轴:
40磅。径向/20磅。轴向最大轴载荷。
在最大轴载荷下,额定轴承寿命最小为2X109转。

5/8 "轴:
100磅。径向/50磅。轴向最大轴载荷。
在最大轴载荷下,额定轴承寿命最小为2X109转。

轮毂轴:
3/8英寸、1/2英寸、10毫米和12毫米轴:
40磅。径向/20磅。轴向最大轴载荷。
在最大轴载荷下,额定轴承寿命最小为2X109转。
启动扭矩:实心轴:
1/4英寸、3/8英寸、10毫米轴= 2.0盎司英寸(最大值,25摄氏度)
5/8英寸轴= 6.0盎司英寸(最大值,25摄氏度)

轮毂轴:
3/8英寸、1/2英寸、10毫米和12毫米轴=最大6.0盎司英寸(25摄氏度)
惯性矩:实心轴:
1/4英寸、3/8英寸和10毫米轴= 6.00 x 10-4盎司/秒2
5/8 "轴= 8.50 x 10-4盎司/秒2

轮毂轴:
3/8英寸、1/2英寸、10毫米和12毫米轴= 7.00 x 10-4盎司/秒2
连接器位置:-以太网/IP和Modbus-TCP -
终端连接器版本:2个连接器
当使用以太网供电(PoE)时,用于数据或数据/电源的(1个连接器)
(1个连接器)用于辅助电源(如果不使用PoE功能)

侧连接器版本:1个连接器-仅PoE(模式A)
(1个连接器)通过以太网供电(PoE)传输数据和电力

- Profibus -
终端连接器版本:3个连接器
(1个电源连接器)
(1个连接器)总线输入
(1个连接器)总线输出

-设备网-
终端连接器版本:2个连接器
(1个连接器)总线输入和电源
(1个连接器)总线输出和电源

连接器引出线:以太网/IP和MODBUS-TCP

电源连接器

 

别针信号说明
1不连接-
2+Vdc12至54Vdc
3不连接-
4普通-

数据/PoE连接器

 

别针信号568A颜色568B颜色
1Tx+白色/绿色示踪剂白色/橙色示踪剂
2Rx+白色/橙色示踪剂白色/绿色
3Tx-纯绿色纯橙色
4接收-纯橙色纯绿色

连接器引出线:PROFIBUS

CON1电源连接器

标准A编码4针M12公接头
(例如,活页夹零件号09-3431-00-04)

 

别针信号
1+24Vdc (10至30Vdc)
2不连接
3DC公共
4不连接

CON2总线输出数据连接器

标准B编码5针M12母接头
(例如,活页夹零件号09-4442-00-05或凤凰城零件号1515044)

 

别针信号
1总线_VDC隔离
2公共汽车-一条线(绿色)
RxD/TxD-N
3总线_GND隔离
4总线-总线(红色)
RxD/TxD-P
5不连接

CON3总线输入数据连接器

标准B编码5针M12公接头
(例如,活页夹零件号09-4441-00-05)

 

别针信号
1不连接
2公共汽车-一条线(绿色)
RxD/TxD-N
3不连接
4总线-总线(红色)
RxD/TxD-P
5不连接

连接器引出线:设备网

总线输入

 

别针信号说明
1见附注1屏蔽排水管
2+电压红色
3-电压黑色
4CAN_H白色
5CAN_L蓝色

总线输出

 

别针信号说明
1见附注1屏蔽排水管
2+电压红色
3-电压黑色
4CAN_H白色
5CAN_L蓝色

注释1)总线输入和总线输出连接器上的引脚1在内部相互连接,并通过一个2 nF电容连接到NR25的主体。

 

环境规范

NR25网络化绝对旋转轴编码器 
附件:IP67(仅在安装了工作轴封和匹配连接器时有效)
震惊:11毫秒50克
振动:20克,5至2,000赫兹
工作温度:-40℃至85℃标准

电气规格

NR25网络化绝对旋转轴编码器 
输出代码:以太网/IP、Modbus-TCP、Profibus-DP或DeviceNet
nr series available networks image
分辨率:单圈=最大65536个计数

多圈= (2个版本)
65536计数/转&最大4096转
65536计数/转& 16384转最大值
计数增加的方向:可通过网络编程
默认值=顺时针方向看轴
可编程参数:-计数增加的方向
-每回合计数
-速度单位
-预设功能
-总测量范围
(定义位置滚动到零的计数数量)
时间戳:替代速度的可选输入数据。时间戳是间隔为400纳秒的无符号双整数值;每1717.9869184秒翻转一次。
电源要求(包括PoE):-以太网/IP和Modbus-TCP -
12至54Vdc
最大2.5瓦
100毫安@ 24伏直流电

- Profibus-DP -
10至30Vdc
最大1.32瓦
55mA @ 24Vdc

-设备网-
11至25Vdc
最大1.5瓦
50mA @ 24Vdc

 

兼容电缆和连接器

以下配套连接器可从AMCI获得

  • 请注意,可以使用任何带有正确编码和触点的市售M12连接器

电源连接器(单独出售)

-以太网/IP、Modbus-TCP、Profibus-DP -
电源匹配连接器
(AMCI零件号MS-29)
标准M12 4针母直连接器,例如
粘合剂#99-0430- 12-04或同等品。(单独出售)

标准M12 4针母直角连接器,例如
活页夹#99-0430- 52-04或同等品(单独出售)

数据连接器(单独出售)

-以太网/IP和Modbus-TCP(数据/以太网)
配对连接器
(AMCI零件号MS-28)
标准M12 D编码4针公接头,例如
活页夹#99-3729- 810-04或同等品(单独出售)
普罗富布斯
总线输出连接器
(AMCI零件号MS-39)
标准B编码5针M12公直连接器,如活页夹零件号99-0437- 105-05(单独出售)

标准B编码5针M12公直角连接器,如活页夹零件号99-0437- 145-05(单独出售)
总线输入连接器
(AMCI零件号MS-38)
标准B编码5针M12母直连接器,如活页夹零件号99-0436- 110-05(单独出售)

标准B编码5针M12直角母接头,如活页夹零件号99-0436- 165-05(单独出售)
-设备网-
总线输入连接器
(AMCI零件号MS-31)
标准M12 A编码5针母直连接器,如活页夹#99-0436- 12-05或同等产品(单独出售)

标准M12 A编码5针母直角连接器,如活页夹#99-0436- 52-05或同等产品(单独出售)
但输出连接器
(AMCI零件号MS-32)
标准M12 A编码5针公直连接器,如活页夹#99-0437- 12-05或同等产品(单独出售)

标准M12 A编码5针公直角连接器,如活页夹#99-0437- 52-05或同等产品(单独出售)

兼容的电线组件/电缆(单独出售)

数据线组:以太网/IP和Modbus-TCP

AMCI电线组件#CNER-5M (5米电缆,M12和RJ45连接器)
Phoenix #1569391、#1569401、#1569414、#1569427或同等产品。(单独出售)

设备网和现场总线
 

AMCI科尔特零件#CNVL-2M (2米电缆,M12连接器和引线)
凤凰#1536308或同等品(单独出售)
电缆:设备网和现场总线
 

NR系列网络化旋转编码器

与所有支持以太网/IP、Modbus-TCP或Profibus-DP的可编程逻辑控制器兼容,这些网络化旋转传感器有单圈和多圈两种版本。功能包括:Z高30位分辨率、以太网供电(PoE)、IP67等级外壳、实心轴和轮毂轴版本以及不锈钢版本。

技术图纸

以太网/IP和MODBUS TCP版本图

NR25 =以太网/IP和MODBUS TCP单圈和多圈、法兰安装、端连接器

NR25 = EtherNet/IP & Modbus TCP Single-turn and Multi-turn, Flange Mount, End Connector

nr25-ethernet-ip-modbus-network-logo-for-drawings.png

NR25 =以太网/IP和MODBUS TCP单圈和多圈,伺服安装,端连接器

NR25 = EtherNet/IP & Modbus TCP Single-turn and Multi-turn, Servo Mount, End Connector

NR25 =以太网/IP和MODBUS TCP单圈和多圈,5/8英寸轴,法兰安装,端连接器

NR25 = Profibus-DP Multi-turn, 5/8

NR25 = PROFIBUS-DP多圈、轮毂轴安装、端部连接器

NR25 = Profibus-DP Multi-turn, Hub Shaft Mount, End Connector

NR25 =现场总线-动力定位多圈:端视图

NR25 = Profibus-DP Multi-turn: End View

NR25 =现场总线-动力定位多圈:备用轴

NR25 = Profibus-DP Multi-turn: Alternate Shafts

NR25 =设备网单圈和多圈法兰安装端连接器

NR25 = DeviceNet Single-turn and Multi-turn, Flange Mount, End Connector

nr25-devicenet-network-logo-for-drawings.png

NR25 =设备网单匝和多匝,伺服安装,端连接器

NR25 = DeviceNet Single-turn and Multi-turn, Servo Mount, End Connector

NR25 =设备网单圈和多圈,58毫米伺服安装,末端连接器

NR25 = DeviceNet Single-turn and Multi-turn, 58mm Servo Mount, End Connector

NR25 =设备网单圈和多圈,5/8英寸轴,法兰安装,端部连接器

NR25 =设备网单圈和多圈、轮毂轴安装、端连接器

NR25 = DeviceNet Single-turn and Multi-turn, Hub Shaft Mount, End Connector

NR25 =设备网单圈和多圈:端视图

NR25 = DeviceNet Single-turn and Multi-turn: End View

NR25 =设备网单圈和多圈:交替轴

NR25 = DeviceNet Single-turn and Multi-turn: Alternate Shafts

 

 

 

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