堡盟编码器空心盲轴

型旋转编码器的机械安装使用：  

编码器型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。  高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器

空心盲轴

• 编码器单圈或多圈/ CANopen
• 精确磁感应
• 角精度高达0.15°
• 附加增量信号
• 高达IP 67的高保护
• *的抗冲击和抗振动性
• 电子齿轮gong能

堡盟编码器空心盲轴

技术数据

电源电压

• 10...30伏直流电

典型电流消耗

• 20 mA (24伏直流电，无负载)

初始化时间

• ≤170 ms上电后

数据时效性

• %3C1 ms

接口

• CANopen
• CANOpen-升降机
• CANopen +增量

功能

• 多圈
• 单圈

符合的协议

• CANopen CiA通信配置文件DS 301、LSS配置文件DSP 305、设备配置文件DS 406、DS 417

每圈步数

• ≤16384 / 14位

圈数

• ≤262144 / 18位

精度

• 0.15(+20±15℃)
• 0.25(-40...+85℃)

感应原理

• 磁性

编码顺序

• CW:顺时针旋转数值增加（从法兰侧看)

输出方式

• 局域网总线，低压(3.3 V)兼容标准化组织11898
• 增量式编码器以下内容:推挽式或直线驱动器RS422

增量输出

• 1024、2048、4096 ppr(其他要求)

输出信号

• A+、A-、B+、B-

输出频率

• ≤350千赫

抗干扰性

• 德国标准EN 61000-6-2

辐射干扰

• 德国标准EN 61000-6-4

尺寸（法兰)

• ？什么40毫米

轴类型

• ？什么10...15毫米(盲孔)

防护等级(德国标准EN 60529)

• IP 65(无轴密封)
• IP 67(带轴封)

运行速度

• ≤6000 rpm

启动转矩

• ≤2 Ncm(+20°C，IP 65)
• ≤2.5 Ncm(+20°C，IP 67)

材质

• 外壳以下内容:钢,表面镀锌
• 法兰以下内容:铝
• 轴以下内容:不锈钢

工作温度

• -40...+85癈(参见通用说明)

相对湿度

• 95 %

耐抗性

• 德国标准EN 60068-2-6振动30克，10-2000赫兹
• 德国标准EN 60068-2-27冲击500 g，1 ms

近似重量

• 170克

连接

• 法兰接头M12，5针
• 法兰接头M12，8针
• 2米电缆

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