CPU 315F：基于SIMATIC CPU S7-300C，集成有PROFIBUS DP主/从接口，可以组态为一个故障安全型系统，满足安全运行的需要。使用带有PROFIBUS协议的PROFIBUS DP可实现与安全相关的通讯；CPU运行时需要微存储卡MMC

CPU 317-2 PN/DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用；能够在PROFInet上实现基于组件的自动化分布式智能系统；借助PROFInet代理，可用于基于部件的自动化（CBA）中的PROFIBUS DP智能设备；借助集成的PROFInet I/O控制器，可用在PROFInet上运行分布式I/O；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线上的中央控制器；可用于大规模的I/O配置、建立分布式I/O结构；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力；组合了MPI/PROFIBUS DP主/从接口；可选用SIMATIC工程工具。CPU运行时需要微存储卡MMC。

门子S7-1200系列PLC的CPU包括标准型和故障安全型，今天这篇文章我们介绍两个主题：

1、S7-1200的故障安全CPU的型号；

2、故障安全型CPU与标准型CPU的行为差异

以CPU 1214FC DC/DC/DC为例，名称中的"F"是"Fail-safe"的简写，表示"故障安全"；"F"后面的"C"是"Compact"的缩写，是"紧凑"的意思（因为CPU模块本身集成了IO通道）；"DC/DC/DC"中的一个"DC"表示CPU模块的供电方式为"DC 24V"；第二个"DC"表示CPU模块集成的数字量输入通道的额定电压为"DC 24V"；第三个"DC"表示CPU模块集成的数字量输出通道的输出方式为"晶体管型"；其它模块中可以看到有"RLY"字样，表示该模块的数字量输出为"继电器型"；

与标准型CPU 1214C DC/DC/DC相比：从外观上看故障安全型两边有黄色边条，从内部看故障安全型集成了更大的装载存储器和工作存储器；

CPU1214FC内部集成了125KB的工作存储器、4MB的装载存储器和10KB的保持存储器；装载存储器可用SIMATIC存储卡扩展；多支持6个高速计数器（频率100kHz）；多可组态4路高速脉冲输出；集成了14路数字量输入、10路数字量输出和2路模拟量输入；可扩展一个信号板(或通信板/电池板)、3个通信模块和8个信号模块；具有1个以太网/PROFINET接口；

S7-1200系列故障安全CPU的主要属性详见下面的表格：

2、故障安全CPU和标准CPU的行为差异

故障安全CPU同时执行标准用户程序和安全程序。

安全程序由一个或两个安全运行组(F-runtime group)构成，每个安全运行组有一个安全组织块(Fail-safe organization block)。安全组织块实际上是循环中断组织块(Cyclic interrupt organizaton block)，由操作系统周期性调用，其默认的周期时间为100ms，可以根据需要修改；默认的优先级为9，也可以修改；

用户可以使用FBD语言或者LAD语言创建故障安全功能块(F-FB)或者功能(F-FC)，并其中的一个为主安全块(main safety bock)。安全组织块直接调用主安全块，主安全块再调用其它故障安全功能块或功能